Hochhopsen hat Dorina gut und gerne gemacht und sich Aufrichten hat Annouk von sich aus angeboten.
Von längeren Passagen auf 2 Beinen bin ich persönlich kein besonderer Fan, Hunde sehen auf allen Vieren laufend einfach schöner aus ;-)
Ein kurzes Aufrichten oder Hopsen auf 2 Beinen (ähnlich wie in der Hohen Schule oder Freiheitsdressur der Pferde) kann jedoch auch für meinen Geschmack sehr schick aussehen.